お台場と芝浦を結ぶ「レインボーブリッジ」には、約1.7キロメートルの遊歩道があり、芝浦ふ頭や晴海ふ頭、東京タワー、スカイツリーなどを見ることができます。
夕暮れ時には、赤く染まった空と対岸に連なる高層ビルの明かりや、その手前にそびえる橋のライトアップがとてもフォトジェニックです。